اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود

  

 

هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1387 برگزار می کند.

 

در کنار مسابقات رباتیک ، نمایشگاه ، سمینار و همایش ، کارگاه آموزشی ( در زمینه ی رباتیک و مکاترونیک و اتوماسیون صنعتی ) نیز برگزار می گردد

 

 

 

به نام خداوند یکتا ، پروردگار جهانیان که انسان را اشرف مخلوقات قرار داد و به او نیروی عقل را اعطا فرمود تا با استفاده از آن به پژوهش بپردازد و با تولید علم مایه ی آسایش خود و سایر مخلوقات باشد . بدون شک علم بدون مل فایده ای ندارد . یکی از دستاورد های مسابقات رباتیک به کارگیری علم در عمل و کسب تجربه و کارگروهی می باشد . امروزه علوم و تکنولوژی با سرعت نور در حال گسترش است و یکی از مهترین زمینه های پیشرفت ، ربات ها هستند . یکی از مکان هایی که ربات ها می توانند در آن به ظهور کنند و به فعالیت بپردازند ، محیط خانه است . امروزه مسابقات ربت های خانگی ، برای توسعه ی هرچه بیشتر ربات های خانگی برگزار می گردد که یکی از رشته های ربات های خانگی ، ربات های sweeper

( سپور - جاروکش - جارو زن - جاروب کننده - نظافتچی ) می باشد . که هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود این مسابقات را برگزار می کند و به امید روزی که در هر خانه چند ربات به خدمت مشغول باشنداین مسابقات را در سال های آتی ادامه خواهد داد .

_________________

 

 

هدف کلی

 

ربات در این مسابقات باید در کل زمین حرکت کند و بدون جابه جای موانع در زمان معین زباله های روی زمین ( نخود و لوبیا ) را جمع آوری کند

 

قوانین ربات

 

1 - ابعاد ربات نباید از 300*300*300 میلی متر بیشتر باشد

2 - وزن ربات نباید از 5000 گرم بیشتر باشد

3 - هر ربات باید از باطری استفاده کرده و کشیدن سیم از خارج زمین برای تغذیه آن ممنوع می باشد

4 - هر ربات باید دارای مخزنی جهت جمع آوری زباله باشد

5 - ربات باید هوشمند باشد و بدون کنترل توسط انسان کار کند استفاده از امواج برای کنترل توسط رایانه و پردازش تصویر مجاز می باشد

 

* به منظور جلوگیری از تقلب و کنترل ربات از راه دور توسط انسان ، داوری ویژه به نام "داور متخصص" منظور شده که ربات را بازبینی می کند

 

قوانین زمین

 

1- ابعاد زمین مسابقه 3*3 متر است

2 - کف زمین موکتی سبز رنگ است ( می تواند دارای فرو رفتگی و برامدگی هایی باشد )

3 - زمین دارای حاشیه ای به ارتفاع 40 سانتی متر است .

4 - در گوشه ای از زمین مربعی به طول 30 سانتی متر قرار گرفته که محل شروع به حرکت ربات است

5 - در زمین موانعی نامشخص ( مانند میز صندلی مکعب گلدان و ... ) می باشد

 

خطا هایی که موجب شروع مجدد می گردد

 

1- هر گونه تماس فیزیکی با ربات

2 - در صورت در خواست یکی از اعضای تیم

 

خطاهایی که موجب خذف تیم می گردد

 

1 - در صورت عدم حضور تیم بعد از 2 دقیقه از شروع نوبت تیم

2 - آسیب زدن به زمین

3 - نداشتن مخزن زباله

4 - پرت کردن اجسام و موانع زمین به خارج

 

امتیازات

 

1- جمع آوری هر نخود +2

2 - جمع آوری هر لوبیا +3

3 - بازگشت به نقطه ی شروع ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) +5

4- استفاده از پردازش تصویر با دید جهانی ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) +10

5 - استفاده از پردازش تصویر با دید شخصی ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) +15

6- جابجایی اجسام -10

 

* در صورت استفاده از هر دو نوع پردازش تصویر فقط +15 امتیاز می گیرد

 

نکات

 

هر تیم باید باطری و دوربین و رایانه و ... مورد نیاز خود را با خود به همراه بیاورد و هسته ی علمی هیچ امکاناتی را نمی دهد

 

نحوه ی برگزاری مسابقات

 

این مسابقات در دو مرحله برگزار می گردد

ترتیب تیم ها در مرحله ی مقدماتی بر اساس قرعه کشی که در مراسم افتتاحیه صورت می گیرد معلوم می شود

ترتیب تیم ها در مرحله ی پایانی بر اساس امتیاز در مرحله ی مقدماتی است

پس از اعلام نوبت حضور تیم توسط مجری حداکثر دو نفر از اعضای تیم باید به محل مسابقه مراجعه کنند

ربات ها از نظر وزن و ابعاد و مدارات و ... کنترل و باز رسی می شوند

قبل از شروع مسابقه به هرتیم 5 دقیقه وقت آماده سازی تعلق می گیرد

هر تیم می تواند 3 بار رکود بزند بهترین رکورد تیم ثبت می گردد

بین هر رکور 3 دقیقه زمان آماده سازی داده می شود

زمان رکورد حداکثر 5 دقیقه است

در زمان رکورد ربات باید در زمین حرکت کرده و زباله ها ( نخود و لوبیا ) را جمع آوری کرده و در مخزن خود نگه داری کند و اجسام را جابه جا نکند و به زمین یا اجسام آسیب نزند بعد از رکورد ربات جمع می شود و زباله های جمع آوری شده شمارش می شود

حداکثر 4 تیم از مرحله ی مقدماتی به مرحله ی پایانی راه پیدا می کند

 

قوانین کلی مسابقات ثابت می باشد اما در جزئیات ممکن است تغییر کند بنابراین شرکت کنندگان هر چند وقت باید این قوانین را بازرسی کنند

_________________

 

 

زمان ثبت نام

 

زمان ثبت نام مقدماتی : 1 مهر تا 30 مهر

 

زمان ثبت نام اصلی : 1 آبان تا 30 آذر

_________________

 

 

 

سوالات در زمینه مسابقات در این قسمت پاسخ داده می شود

 

1 - در پردازش تصویر منظور از دید جهانی یعنی یک دوربین ثابت از بالا و خارج از ربات تصویر برداری کند و دید شخصی یعنی دوربین روی ربات باشد و همراه آن حرکت کند

 

2 - آسیب زدن یعنی سوراخ کردن میز - شکست میز و موانع - از بین بردن قسمتی از موکت و غیره ... (در صورت مبهم بودن دوباره پیام بگذارید )

 

3 - قوانین زمین بخش 4 منظور با یک خط رنگی یک مربع به طول 30 سانتی متر مشخص می شود که تیم باید رباتش را برای شروع مسابقه در آن جا قرار دهد

 

4 - در صورت اعتراض و عدم رسیدن به نتیجه ی مشترک تصمیم نهایی را هییت داوران علام می کند

 

5 - در صورتی که یک تیم از هر دو نوع پردازش تصویر استفاده کرد ما فقط +15 امتیاز می دهیم و نه 25 امتیاز . امتیاز بیشتر منظور می گردد - فقط +15 تا

 

6 - حداکثر 4 تیم از مرحله ی اول بالا می آیند . در صورت تغییر بعدا اعلام خواهد شد

_________________

 

 

جوایز این دوره از مسابقات

 

تیم اول 6 ربع سکه

تیم دوم 5 ربع سکه

تیم سوم 4 ربع سکه

_________________

 

گزارش

 

کلیه ی تیم های شرکت کننده باید گزارشی کامل از ربات خود را حداقل در 10 صفحه A4 که در آن لیست

 

کلیه قطعات استفاده شده - مدارات به کار رفته - برنامه ی ربات - هزینه ساخت ربات - ایده ها - مراحل ساخت و آزمایش ربات

 

را حداکثر تا دو هفته مانده به شروع مسابقات ، به هسته ی علمی رباتیک ارسال نمایند

 

عدم ارسال گزارش تا زمان معین به معنی انصراف از شرکت در مسابقات خواهد بود

 

_________________

 

به منظور آماده کردن امکانات برای شرکت کنندگان

 

ثبت نام مسابقات در دو مرحله ی مقدماتی و اصلی انجام خواهد پذیرفت

 

ثبت نام در مرحله ی مقدماتی هیچ هزینه ای ندارد و هزینه ی ثبت نام اصلی بعدا اعلام خواهد شد

 

تیم هایی که در ثبت نام مقدماتی شرکت نکنند حق ثبت نام در مرحله ی اصلی را نخواهند داشت

 

فرم ثبت نام مقدماتی تا روز های آینده درج خواهد شد

 

 

 

نمایشگاه و سمینار

 

به منظور گسترش علم رباتیک و فرهنگ استفاده از ربات ، هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود در نظر دارد همراه با برگزاری اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات های خانگی در رشته ی سپور به

 

برگزاری نمایشگاه - سمینار - همایش - کار گاه آموزشی

 

در زمینه های رباتیک - مکاترونیک - اتوماسیون صنعتی

 

بپردازد بنابراین از علاقه مندان به شرکت در نمایشگاه یا کسانی که مایل به سخنرانی و ... هستند دعوت به عمل می آید .

 

لطفا در پیام خصوصی

 

رزومه - اهداف - موضوع سخنرانی یا کالای نمایشی تلفن تماس و ...

 

را ارسال نمایند

_________________

مانی نظافت  عضو انجمن تخصصی رباتیک